11月10日，西北工业大学民航学院博士生导师刘贞报教授通过线上会议的方式为航空学院本科生带来了一场题为《无人机集群智能控制技术》的前沿微课。这次微课主要探讨了无人机集群技术的最新发展和应用，引起了学生们的浓厚兴趣。
刘贞报教授的微课主要围绕无人机集群智能控制技术展开。他介绍了将多架具有自主功能的无人机按照一定的结构形式进行三维空间排列的技术，使它们在飞行过程中能够保持稳定的队形，并根据外部情况和任务需求进行动态调整。研究内容包括无人机编队飞行时的队形构建、保持和变化，以及飞行任务的规划、组织与执行等方面。集群编队要求有数十架乃至上百架无人机参与飞行，利用中小型无人机进行大规模集群任务构建，以提升任务执行效率。
无人机集群控制是一项相比于单架飞行更高要求的控制问题。它需要完成对无人机集群的任务规划、指挥控制、跟踪、定位、遥测、遥控以及载荷数据传输等任务。为了降低单机任务的复杂度和风险，提升集群的协同规划、导航和控制能力，刘贞报教授提出了将一个大型复杂的任务分解成多个小型的简单任务，并按照一定的分配策略分配给多个无人机的方法。
这场微课为航空学院本科生提供了一次深入了解无人机集群智能控制技术的机会。学生们积极参与讨论，对无人机集群技术的前景和应用进行了深入思考。刘贞报教授还回答了学生们的问题，并鼓励他们积极参与相关研究和实践。
通过这场题为《无人机集群智能控制技术》的微课，航空学院本科生们对无人机集群技术有了更深入的了解，对未来的发展方向和应用前景有了更清晰的认识。学院将继续推进相关研究，培养更多有创新精神和实践能力的航空专业人才，为无人机集群技术的发展做出贡献。
